A ステッピングモーター は、電気パルスを正確な機械運動に変換する電気機械デバイスです。離散的なステップで動くように設計されているため、「ステッピング」モーターと呼ばれます。連続的に回転する従来のモーターとは異なり、ステッピング モーターは、通常 1.8 度ずつ (1 回転あたり 200 ステップのモーターの場合) 段階的に回転します。
ステッピング モーターの基本構造は、中央ローターの周囲に配置された複数の歯付き電磁石で構成されています。ローターは通常、永久磁石または軟磁性材料で構成されています。ローターの歯の数は、通常、ローターを取り囲む電磁石の数の倍数です。
ステッピング モーターには、その動作を制御するための専用のドライバー回路が必要です。このドライバー回路は、電気パルスの正確なシーケンスをモーター巻線に送り、回転運動を生み出します。
最も一般的なタイプのステッピング モーターは、バイポーラ モーターとユニポーラ モーターです。
1. バイポーラステッピングモーター: バイポーラ ステッピング モーターには 2 つの巻線または相があり、各相は独立して制御できます。巻線にはセンタータップがあり、モーターには 4 つまたは 8 つのリード線を付けることができます。バイポーラ モーターはユニポーラ モーターに比べてより多くのトルクを提供しますが、より複雑なドライバー回路が必要になります。
2. ユニポーラステッピングモーター: ユニポーラ ステッピング モーターには、各相にセンター タップが付いた複数の巻線があります。通常、巻線はステップを作成するために特定のシーケンスで通電されます。ユニポーラ モータは制御が容易ですが、一般にバイポーラ モータよりもトルクが低くなります。
ステッピング モーターを回転させるために、ドライバー回路は特定のシーケンスでモーター巻線に電圧または電流を加えます。最も一般的なシーケンスは、「ウェーブドライブ」または「単相オン」として知られています。このモードでは、ドライバーは一度に 1 つの相に通電し、周期的に各相をステップ実行してモーターを回転させます。
「フルステップ」、「ハーフステップ」、「マイクロステップ」などのより高度な駆動技術を使用して、よりスムーズな動きやより細かい位置決めを実現できます。これらの技術には、モーター巻線のさまざまな通電パターンが含まれており、全ステップをより小さな増分に分割します。
ケリモーター 中国最大のマイクロモーターの研究開発、製造、輸出業者の1つとして、主に製品を供給しています。 陰極モーター、ステッピングモーター、 DCブラシレスモーター、等。
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